Вопросы об обыкновенной мухоловке


Подскажите, пожалуйста, как называются эти сороконожки? Они периодически появляются в доме, видела даже крохотулек таких. Мы их не трогаем, хотя попищать я успеваю, они всё-таки страшные и довольно большие. Вроде как они безобидные? Что...
На вид жуткая, живёт под ванной, иногда выползает и ползает по стенам возле ванной комнаты и кухни. И убить жалко, но и наводит страх... Сороконожка?