Вопросы о пустырниках


Лечебный ли этот вид пустырника? И что это за вид? Фото растения в полный рост нет. Цветущие ветки пустырника.
Помогите, пожалуйста, опознать растение. Незнакомое растение Высокое, примерно около метра. Листья пушистые, приятные на ощупь.
Это цветок или сорняк? А это цветок или сорняк?))))