Что за желтый жук с коричневыми полосами?

Это не жук, а какая-то из одиночных ос-охотниц, только что вылупившаяся из кокона после метаморфоза. Определить точнее в таком состоянии и по фото нельзя, для человека они не опасны, а для насаждений не вредны.

Еще как вариант, что это нимфа цикады горной (Cicadetta montana), одной из двух певчих цикад в средней полосе России. Информация из интернета...«Яйца самки цикады откладывают в стебли трав, побеги и черешки листьев. Личинки развиваются в почве на глубине 10—40 см на протяжении 2—6 лет, питаясь соком корней. В развитии личинки проходят 5 возрастов. Перед окончанием своего развития личинки поднимаются к поверхности почвы, где остаются до момента, предшествующего превращению в имаго». Занесена в Красную книгу нескольких областей. Здесь на сайте есть вопрос, посмотрите схожесть с насекомым, на вашем фото.
Подскажите, чьи это личинки: вредных или полезных насекомых?
Фото из интернета.