Помогите определить сорняк. Как называется?

Листья при растирании пахнут очень странно и неприятно? Это норичник шишковатый, типовой представитель Норичниковых.
Сорняк, так сказать, факультативный. Появляется случайно и особо не досаждает. Иногда из-за мощного роста принимается за что-то декоративное, но, увы, цветы его крайне невзрачны.
Торфа на участок не завозили? Обычно он с ним и попадает, будучи растением полуболотным.
Никаких особенных «вундервафлей» против него нет, просто выдергивайте — по своему опыту могу сказать, что этого достаточно.
Семена у него цепкие, пристают к одежде и шерсти животных.