Посоветуйте, какие низкорослые многолетники посадить вокруг юкки на клумбе?

Если Вы живете на Юге, то оптимально золотистая туя и стричь, цинерария серебристолистная, различные формы колеуса, овсяница серебристая, тимьян, камнеломка Андерса, «медвежьи ушки», виола (лучше мелкоцветная)
Растения должны быть контрастными 

Юкки — засухоустойчивые растения, поэтому с ними хорошо будут рядом расти те многолетники, которые требуют сходных условий, т.е. тоже не требовательны к влажности: очитки, чистец византийский, вербейник монетчатый, мелколепестник Карвинского, чабрецы и др.
Но вы не делайте ставку только на низкие многолетники только из-за того, что листья юкк будут немного прикрыты. Юкки вполне гармоничны с артишоком колючим, олеандрами. Вот посмотрите: даже в этом уголке, не достаточно ухоженном, они все-равно не потерялись.





А еще в одном журнале я видела рисунок, где юкки и штамбовые розы в рядовой посадке — необычно, красиво, но не совсем по экологическим требованиям они подходят друг другу: розы летом обязательно надо поливать, а для юкк регулярный полив только в 1-й год посадки.

А вот еще хорошо злаки. Но вот в местных питомниках их почти нет. Посейте сами. Злаки очень засухоустойчивы и минимален полив.