Боюсь выходить торговать на рынок. Расскажете о вашем опыте?

А что за рынок? В серьёзный соваться действительно стрёмно, там всё схвачено, да и сборы и порядки такие. что не выгодно выйдет.
Но вот у нас в Костроме то здесь, то там стоят сваренные из железа крытые прилавочки, места на них обычно хватает, мало кто пристраивается сбоку на ящиках. Торгуют овощами, цветами( срезка и п/м), грибами и домашними заготовками.
Тёща у меня на такой то и дело выбиралась, пока ещё жива была и в силе, вплоть до 80+ лет.
Я торговал овощами ( нерегулярно) в родной Нерехте, имея уже богатый опыт коммерции аквариумными товарами, включая самих рыбок.

Полностью согласен с Бароном, у нас другой опыт, но важно согласовать выход на рынок со «старожилами» и администрацией объекта. Бывает: людей не хватает и рады новым людям, а бывает — сверхконкуренция. Я бы на Вашем месте сразу утонил(ла) «правила игры» на этой «точке».

Смотря что хотите продавать. Сейчас можно продавать излишки и через Авито. Например смородина, крыжовник…