Что это за насекомое?

а вы где нашли его, не в земле?

Я думаю, это куколка какого-то жука, потому что у майского аналогичные желтые, но какого — не знаю.

Это личинка жука мертвоеда. Похожа?

Да, куколка. Да, жука. Скорей всего — жука-стафилина, одного из очень своеобразных созданий. Не буду объяснять на пальцах, погуглите. Замечу только: на привычных жуков они похожи мало. Хотя по количеству видов, в и том числе и у нас, это семейство в первых рядах.
От крохотных еле различимых грибных «жужелок», до страхолюдного серого хищника( валидное название), от которого шарахнулся даже Я(!)

Полезны, поскольку исключительно хищники и мертвоеды.