Что это за насекомое?

Предполагаю, что это рисса.

Насчет риссы — не уверен, но что это какой-то наездник, — несомненно( рисса — одна из них, самый крупный вид семейства в России, 13-40 мм).
Опасности не представляет, наоборот, выискивает себе добычу из числа вредителей. Если в доме есть необработанные деревянные конструкции, то наездники вьются около них, выискивая личинок древоточцев, портящих строение.
У нас буквально тучи подобных патрулируют дровяник и сарай, сколоченные из второсортных досок.