Какое русское ботаническое название у растений Cachris odoltangica и Brassica cruca?

Спасибо за стремительный ответ.
Комментарии и пояснения.
Латинские названия, которыми я интересовался, взяты из старинного травника.
К сожалению, в нем многие латинские названия приведены с ошибками (пропущены буквы или написаны неправильно). Кроме того, отсканированный текст тоже не высокого качества, поэтому букву ‘е’ с не четко отсканированным верхом можно легко принять за букву ‘c’, поэтому вместо brassica eruca я спрашивал про brassica cruca,
В заблуждение ввело и то, что в интернете есть ссылка на brassica cruca
(Brassica cruca. L. Оригинал-Акварелл

По второму названию Cachris odoltangica.
В результате исследования (в травнике у этого растения народное название ‘зубной корень’ выяснилось, что в латинице ошибка – правильное название Cachrys odontalgica и это “Прангос противозубной’ или ‘Кахрис противозубная’.
Всё равно спасибо за проявленное внимание к моему вопросу.