Как и когда сажать первоцветы осенью?

Первоцветы — это синоним примул. Вот здесь на сайте рассказано о группах по культивированию и особенностях выращивания: Примулы: группы культивирования и нюансы выращивания

Я так понимаю, под первоцветами Вы подразумеваете раннецветущие многолетники, правильно?
В эту категорию попадают как мелколуковичные (крокусы, пролески, мускари, хионодоксы, иридодиктиумы), так и травянистые корневищные растения (примулы, медуницы и др.).
Мелколуковичные зацветают раньше — практически из-под снега; время травянистых наступает чуть позже. И те, и другие сажают осенью, но травянистые многолетники можно сажать и весной.

Что касается сроков осенней посадки, тут всегда нужно смотреть по погоде. Да, существуют правила и рекомендации… Но по погоде все ж надежнее Суть проста: нужно, чтобы растения успели укорениться до морозов, но не тронулись в рост (что случается при затяжной теплой осени). В наших краях мне случалось высаживать луковичные даже по снегу — он выпал рано, а земля под ним еще не промерзла. Но у нас в иной год и в ноябре, и даже в декабре оттепели случаются, потому такой «фокус» допустим. Там, где зима приходит сразу и надолго, лучше не рисковать.

Стандартный срок высадки в грунт мелколуковичных — начало сентября. От этого можно отталкиваться и вносить корректировки в зависимости от прогноза.
При посадке травянистых многолетников учитываем, кроме погоды, особенности посадочного материала: если это ОКС (корешки в пакетиках), то их высаживаем сразу после покупки, чем раньше, тем лучше; если растения с ЗКС (в горшочках), их можно сажать в любое время, но не позднее, чем за пару недель до устойчивых холодов, чтобы адаптироваться успели.

Это совсем-совсем кратко. Подробнее о раннецветущих растениях, сроках и правилах их посадки можно почитать в статьях вот этого раздела: первоцветы
Или вот тут — про отдельные культуры:
крокусы
пролески
примула
медуницы
мускари
хионодоксы