Из совсем простых вариантов, например, вот такие (или другие) карманы, закрепленные на любой свободной стене:
На фото в карманах растут овощи и травы, но кто же мешает посадить в подобную конструкцию цветы?
А на заборе хорошо смотрятся цветочные горшки…
… и даже металлические банки!
Мне очень нравится такой вот, к примеру, подвесной цветник:
Я сама планирую соорудить нечто подобное, используя в качестве основы пластиковые канализационные трубы большого диаметра.
Несколько сложнее воплощение вот такой идеи:
Но если есть те, кто умеет работать с металлом, проблем быть не должно — просто покажите мастеру фото))
А вот еще целая подборка рисунков с идеями маленьких вертикальных клумб. Думаю, Вы найдете что-нибудь подходящее для себя.
Если место пустует потому, что там плохая почва, лучше всего подойдут небольшие контейнеры (сама сейчас сооружаю подобное, как закончу работу — поделюсь)) А можно комбинировать и сочетать разные идеи.
Единственное, чего бы не советовала — делать цветники над другими грядками, теплицами и прочими местами, где уже растут какие-либо культуры, о чем идет речь в заданном вопросе. Это верный способ ухудшить условия для растений. Оно вам надо? Наверняка есть другие пустующие пространства: заборы, стены дома и хозяйственных построек, компостные кучи, а также небольшие клочки земли вдоль всяческих сооружений — список Вы легко продолжите, я думаю
Кстати, цветники, размещенные на вертикальных поверхностях (типа стен и заборов), площадь почвы почти не занимают, а эффект при этом производят колоссальный! Только ухода требуют: в них грунт сохнет быстрее, чем на обычной клумбе, это нужно учесть. Хлопоты можно сократить, но это требует затрат. Оптимальный вариант — использование специальных контейнеров для вертикального озеленения, с монтажом системы капельного полива и орошения, только это недешево.
Я сама использую при посадках гидрогель. Он, может быть, полностью проблему полива и не решит, но упростит точно.
Сама жду начала уже нашла на чердаке пару старых чугунков для обновления клумбы 
Вариант 1.Маленькую клумбу можно устроить в какой-нибудь декоративной емкости
Вариант 2.Маленькую клумбу можно устроить в высоком стационарном контейнере
Для мини-цветников особенно ценны миниатюрные растения
Вариант 3. Маленькую клумбу можно устроить с помощью декоративнолистных растений: хост, очитков, молодила и др. в сочетании с камнями, декоративной щепой
Вариант 4. Маленькую клумбу в тени можно устроить из колеуса и бальзаминов
Какой бы вариант Вы не выбрали, помните: необходимо высаживать растения согласно их экологических требований; сочетать растения по высоте, форме, окраске; только ухоженные, здоровые растения дадут желаемый декоративный эффект клумбы в целом.