Помогите определить растение по описанию

Судя по всему какой-то сидерат. Может рапс или горчица.

В третий раз за полчаса интересуюсь у вопрошающего: где это Вы видели? У рапса, который совсем не сидерат, а масличная культура, стручки маленькими не назовешь и на гороховые они не похожи. То же самое и про горчицу можно сказать, да и вообще в крупных хозяйствах сидерацией, насколько знаю, не заморачиваются. У них есть севооборот, да минеральные удобрения с гербицидами и пропашная техника.
Если это действительно бобовое, то… Может семенной участок лядвенца?

Желтые цветы также у маша, теплолюбивой бобовой культуры. Какие цветки у нута — я не знаю и википедия этот вопрос обходит.

Погуглите все перечисленные нами названия. может найдете что-то похожее.