Как избавиться от гусениц на базилике?

Думаю, собрать руками и промыть из лейки листья базилика.

Действительно, руками, как написала Тата, самый простой способ. Но не самый эффективный. Гусеницы не любят зелень томатов, полынь и ромашку. Сделайте настой или отвар, добавьте немного мыла хозяйственного, чтобы раствор «прилип» к листочкам и опрыскайте зелень базилика.
Ромашку берите 100 гр. на 1 литр воды, на следующий день разбавить 1 к 5, и добавить мыло.
Полынь либо настой — одну треть ведра заполняем полынью, заливаем водой, ждем 3 дня, затем опрыскиваем базилик. Либо отвар полыни — полведра полыни заливаем водой, сутки выстаиваем, затем кипятим 10-15 минут, процеживаем, разводим 1 к 2 и опрыскиваем.
С зеленью томатов поступаем так — наполняем емкость измельченной зеленой ботвой помидоров, заливаем водой, и кипятим около получаса. Затем отвар 2 л. разбавляем водой до объема ведра 10 л. добавляем хозяйственное мыло и опрыскиваем.
Также посадите рядом табак, укроп, петрушку, чеснок, помидоры. Они отпугнут вредителей.