Что это за растение, не ядовито ли оно?

Очень очень похоже, хотя сами цветы здесь были куда более мелкие и «задрипанные». А вот листья, цвет, и семена очень похожи.
Видимо зависит от плодородия и прочего состава почвы, здесь по обочинам по большей части одна тяжелая рыжая глина, на ней долгое время вообще не особо трава росла, потом только с годами принялась (рылись фундаменты под заборы, канавы и т.п., поэтому глина, плодородного слоя почти не было).
Да, определенно, это 99% это растение.

Мои съели, правда там намешано было, я просто скосил «всё что есть» между малопосещаемой дорогой и забором и ввез им на тачке. В основном там была крапива, какая-то переросшая осенняя, желтеющая сныть зонтиками, дудник, обычная трава вроде осоки или мятликов и вот этот вербейник, в малом количестве.
Я просто кошу и опасаюсь ядовитую траву и выясняю. Тут завезся паслён, я задолбался уже его персонально выдирать и в компост выбрасывать, чтобы он не попал ни к кому в корм. Раньше его здесь вообще не было, но семена приехали, видимо, с кормовой пшеницей, сначала лезли очень в теплице, где зимой стояла кормушка, а потом распространились уже на участок, поштучно вылезая то там то сям. Выпалываю, выдираю…

Компостный ящик для ядовитых трав. Когда наполнится — накидаю сверху козьего навоза, подожду, а далее посажу туда тыквы, кабачки или патиссоны. Курица ходит вокруг, но, слава богу, начинкой ящика не интересуется, не взлетает туда.