Какими не ядовитыми растениями можно заменить наперстянку, дельфиниум, аконит, коровяк в цветниках?

Плюсуюсь!
А еще, если автор опасается, что дети каким-то образом отравятся, так детей нужно с пеленок приучать к тому, чтобы не лезли куда не нужно и не толкали в рот что попало.
У меня трое внуков на даче выросли. Ни разу ничего без разрешения не трогали и никуда не лезли.

Люпины бывают разные, я их то же люблю, и даже из листиков люпинов делаю чай для подкормки томатов)

Насчет ядовитости — желание понятное. И страх после столкновения с проблемой, безусловно, тоже очень понятен, это естественная реакция. Но тут все не очень просто, на самом деле…
Например, колхикум (безвременник) — считается очень ядовитым растением, пересаживать, обрывать цветы и т.д. рекомендуется только в перчатках. А я об этом узнала, когда безвременник на моем участке рос уже лет эдак… не знаю, сколько И пересаживала, и увядшие цветы обрывала голыми руками — и ничего. А вот если поработать в теплице с помидорами — подвязывать, пасынки удалять и т.п. — руки покрываются сыпью аж до локтя Но помидор-то не ядовит… Хотя и является аллергеном, да.
У коровяка ядовиты семена? Хорошо. А что Вы с ними планируете делать (ну, кроме посева)? Ведь чтобы ими отравиться, их нужно съесть — Вы же не будете этого делать, правда? А так коровяк — лекарственное растение, лекарственное сырье — цветки, при правильном применении даже противопоказаний не установлено…
Я скажу больше: в той или иной мере токсичны и многие дикорастущие травы. Например, вот лютики — они повсеместно растут, от них нельзя просто вот так взять и отказаться, как от культурных растений. А есть и другие лютиковые — это и анемоны, и морозники, и печеночница, и купальницы, и ранункулюсы, и множество других декоративных растений… И все они ядовиты. Клематис, кстати, из той же компании. Его сок может вызывать чихание, слезотечение, раздражение кожи. Но много ли на свете цветоводов, пострадавших от клематиса?
Раздражает кожу и слизистые сок купены. Ядовиты плоды ландыша. А от их аромата (как и от запаха черемухи, кстати) может сильно болеть голова. Ядовиты подснежники (плоды и луковицы), а запах обычной ромашки у некоторых людей может вызывать аллергическую реакцию — до спазмов дыхательных путей включительно.
Ядовита полынь, а ее пыльца — сильнейший аллерген. Между тем, полынь растет повсюду, и ничего с этим не поделать. Осот — сорняк, с которым многие огородники упорно воюют. А у него, между прочим, сок обладает сильным раздражающим действием, способен поражать кожу и слизистые.
Поэтому я бы не стала «демонизировать» растения. Они вокруг нас, и мы не сможем от них от всех изолироваться. Нужно просто соблюдать элементарные меры безопасности — не готовить салат из луковиц нарциссов и гиацинтов, не жевать неизвестные травинки, мыть руки после работы в саду и т.д.
Вот, может быть, Вам будет интересно почитать: Осторожно, цветы! Опасность в красивой оболочке

Fresia, посмотрите тогда в сторону эхинацеи, есть высокие сорта — до 90 см, есть карликовые, она точно не ядовита, в смысле из листьев м цветов можно пить чай, корень то же может быть ядовитым при передозировки.

Да, спасибо, я тоже о ней вспомнила!

Целый список, спасибо!