В качестве стоек — доска 40х100
Планки для удержания полок — черенки от лопат. Торцы оставить круглыми, а на остальной длине выбрать угол 20х10 мм, так, чтобы при вкладывании полки ее торец прикрывался округлой частью черенка. Впрочем задние опорные планки можно просто подстугать сверху.
В стойках просверлить отверстия так, чтобы круглые торцы опорных планок плотно в них входили. Фиксировать ПВА.
Стеллаж прикрепить жестко к стене, при этом утопить головки крепежных шурупов и закрыть их отверстия деревянными пробочками. Пробочки эти продаются в строительно-мебельных магазинах (у нас — в Леруа Мерлен).
Можно покрыть это все акриловым лаком для мебели. Он не пахнет и при использовании матовых лаков хорошо маскирует мелкие дефекты, часто возникающие при ручной и не очень профессиональной обработке дерева.
Вот примерный эскиз сооружения:
Стеллажик

Вначале потребуется собрать основание стеллажа из досок толщиной не менее 40-50 мм. Это должна получится крайне жесткая конструкция. Оно крепится на саморезы, а углы лучше усилить дополнительными металлическими планками. Обратите внимание на безупречную геометрическую точность и правильность конструкции. Ошибка в одном-двух миллиметрах внизу даст отклонение верхней полки на полтора сантиметра от стенки. Кстати, заранее выверите горизонтальность пола и вертикальность стенки в месте расположения стеллажей.