Когда второй раз пикировать петунии?

Пикировка — это рассаживание. Вы можете только пересаживать или переваливать в более крупные стаканчики. Зависит от того, когда планируете высадку на улицу. Если осталось недели 2, то можно не трогать. Зачем лишний стресс растению?

Если судить только по надземной части растений, которую можно увидеть на фотографии, то часть рассады уже явно стоит перевалить в стаканчики побольше. Хотя соглашусь с Татьяной: тут многое зависит от того, сколько еще времени Вашим петуниям предстоит жить в горшочках до высадки в грунт.
Алгоритм примерно следующий:
1. Осмотрите рассаду, обращая внимание и на развитие надземной части, и на корневую систему, которая видна сквозь стенки стаканчиков. Растения, у которых корни еще не освоили земляной ком, отставьте в сторону — они в перевалке не нуждаются.
2. Оцените состояние тех растений, у которых корни уже оплели земляной ком в стакане. Если рассада выглядит угнетенной, у нее подвядают или желтеют нижние листочки — нужна перевалка, независимо от того, когда Вы планируете высаживать рассаду в грунт. Если же растения чувствуют себя нормально, а высадка планируется в ближайшую неделю-две, можно повременить с перевалкой.
3. Контролируйте состояние растений. Если заметите, что появляются проблемы (растению не хватает влаги или питания) — переваливайте в емкость побольше.
Как-то так)

Я бы пересадила, чтобы больше разрослись, но! моим ещё на подоконнике долго жить, поэтому приходится подбирать оптимальные условия. На фото петуньки, как у автора вопроса примерно, а корешков уже на горшочек побольше нарастили.