Можно ли посадить чеснок по грядке с выросшей горчицей, не срубая её?

Вполне можно, ведь обычно сидераты сеют прямо по чесноку/горчицу, овес, вику-овес/ и оставляют в зиму. Все правильно Вы обдумали

Не думаю, что это у вас получится. 
У меня посадить кустики земляники не получилось. Пришлось для каждого саженца срубать на небольшом пятачке горчицу и рапс. Так у меня на грядке всего 7 кустиков земляники. А ведь чеснока нужно посадить намного больше. 
Если почва на грядке рыхлая, если можно легко сделать ямки (проколы) палочкой для каждого зубка, то можно и не срубать заросли сидератов. Чесноку в этом году всходить уже не надо. Сидераты зимой укроют грядку, и весной почва на ней станет еще пушистее.

Земляника не выносит соседства, ну если только лук, да петрушка, да чеснок. Да и то точечно. Чеснок — другое дело. Мне частенько приходилось именно чеснок сажать по сидерату. Делала посадку и в два яруса. Весной чеснок пробивается сквозь любую мульчу.

Горчица получается не очень часто растёт на грядке? Как у меня она насеялась там никак не пробьешься к грядке для посадки чего-либо.