Какие растение на картинке?

Насколько я понимаю, пышные растения по краям цветника — кохии. Остальные не могу рассмотреть детально.
Кохия, или «летний кипарис»
Кохия - экзотичный акцент в саду

А желтые цветы — это вроде как бархатцы?

Жалко, что не рассмотреть все растения, т.к. нет их четкой фиксации. В обрамлении розмарина лекарственного (Rosmarinus officinalis L.) из семейства Яснотковые (Lamiaceae) мы видим:
1. на переднем плане цветочный бордюр, возможно, из карликового сорта антирринума большого или львиного зева (Antirrhinum majus L.) из семейства Подорожниковые (Plantaginaceae)
2. акценты расставляет кохия венечная (Kochia scoparia (L.) Schrad.) из семейства Амарантовые (Amaranthaceae); больше о ней смотрите на сайте вот здесь: Кохия расставляет акценты
3. желтым цветом цветут бархатцы прямостоячие (Tagetes erecta L.) из семейства Астровые (Asteraceae); один из сортов
4. Сложно по такому нечеткому изображению определить более высокое растение за бархатцами с белыми цветками. Возможно, что это колокольчик молочноцветковый (Campanula lactiflora M.Bieb.) из семейства Колокольчиковые (Campanulaceae); больше на сайте смотрите вот здесь: 5 полезных колокольчиков для дачи