Как избежать корки после любого полива?

Проще всего рыхлить после каждого полива или дождя, спустя полчаса-час. Для этого подходит рыхлитель на длинном черенке, с коваными зубьями. Рабочая часть его должна быть не шире 15 см, чтобы свободно орудовать между растениями. Ну, а черенок — выше вашего плеча, чтобы работать не наклоняясь. Тогда процесс рыхления будет лёгким и быстрым, спина не устанет.
Таким рыхлителем я работала, когда у меня был участок супесчаный — проблема похожа на вашу. 

А я, будучи уже не совсем начинающим садоводом-огородником, посоветовала бы все мульчировать (у меня на это дело идет вся трава — и скошенная и выполотые сорняки) — так и влага в почве лучше сохранится, и корки такой жесткой не будет.

Анастасия! Самый простой вариант — мульчировать травой. Трава и соняки всегда есть. Укрывайте всю почву с посадками. Под мульчей будет держаться влага, а поэтому не будет образовываться корка. Удачи!